A transferência ininterrupta é um método usado para evitar mudanças súbitas para a variável de correção, quando se alterna entre PI automático ou controle PID e modos de controle manual.
Durante uma transição de PI ou PID para controle manual, o valor inicial de energia manual é definido com o valor modo automático anterior. O operador, então, ajusta o valor de saída de energia, conforme necessário.
Durante uma transição de controle manual para PI ou PID, o valor inicial é automático definido para o valor modo manual anterior. O nível variável de correção será ajustada gradualmente pelo algoritmo de controle a uma taxa dependente da ação integral resultante da Hora Valor constante Integral.
Desde açío integral é essencial para a transferência ininterrupta, esse recurso não estará disponível se Integral está desligado.
É um tipo de gravador onde um gráfico longo e vertical passa sob uma ou mais canetas movendo-se horizontalmente em proporção ao parímetro gravado. O efeito combinado é desenhar um gráfico que reflete um processo ao longo do tempo.
A parte ativa do gráfico geralmente é de 100mm ou 250mm de largura. É comum que as canetas possam fazer anotações ponto-matix simples ao lado do rastreamento contínuo, de modo que o tempo e as informações de escala também sejam gravadas.
Muito mais dados podem ser gravados em um gráfico de tira do que é possível com gravadores circulares, mas esses tipos de gravadores estão sendo substituídos por gravadores sem papel ou registradores de dados em muitas aplicações.
É um dispositivo eletromecânico, usado para controlar o fluxo de gases ou líquidos. Tem apenas dois estados, abertos ou fechados. Geralmente, uma mola mantém a válvula fechada até que uma corrente passa através da bobina de solenoide forçando-a a abrir. Ao contrário das válvulas de modulação (VMD), um controlador de processo padrão com proporção de tempo ou ligado pode ser usado para controlar uma válvula solenoide.
Uma aplicação típica pode ser um queimador, onde um bypass fornece algum gás em todos os momentos, mas não o suficiente para aquecer o processo mais do que uma quantidade nominal (baixa inflamação). Uma saída do controlador abre a válvula solenoide quando o processo requer calor adicional (chama alta).
Uma resistência de termistores varia significativamente com a temperatura, tornando-os úteis como sensores de temperatura, particularmente onde a extensão medida será estreita. Cada tipo de sensor de termistor tem uma resistência diferente contra a curva de temperatura e muitas vezes é extremamente não linear, pelo que o instrumento conectado deve ser ajustado para que a variável do processo seja medida com precisão.
Os termistores diferem dos detectores de temperatura de resistência (RTD), na medida em que o material utilizado na sua construção é geralmente uma cerí¢mica ou um polímero que não é um metal puro.
É uma forma de afinação automática dos termos PID disponíveis na maioria dos controladores. Este tipo de ajuste geralmente é carregado quando o controlador está próximo das condições ambientais. O controlador controla o processo em parte em direçío ao setpoint de destino (geralmente 50-75% do valor de início para setpoint), então induz um distúrbio temporário desligando as saídas de controle por um curto período. A resposta do processo é analisada e os termos de ajuste corretos são calculados.
Este tipo de sintonização automática requer distância suficiente entre a variável de processo e o ponto de ajuste quando é usado e pode causar uma sobre-gravação do ponto de ajuste durante o teste. Se este for um problema para a aplicação, considere usar a sintonia no setpoint se estiver disponível.
As válvulas se dividem em duas categorias principais: válvulas moduladoras motorizadas (VMD) e válvulas solenóides.
As válvulas moduladoras (VMD) requerem o controle PI a partir de um algoritmo de controle de três pontos, muitas vezes chamado de VMD ou unidade de motor de válvula.
As válvulas de solenóide podem ser controladas usando um algoritmo de controlador PID padrão í medida que se comportam de forma semelhante aos relés, com apenas dois estados, abertos ou fechados.
Embora a maioria dos controladores de válvulas de modulação modernos não exijam qualquer tipo de feedback de posição para controlar corretamente o processo, í s vezes é útil ter uma indicação da posição da válvula ou do fluxo exibido.
O feedback de posição geralmente é fornecido por meio de um potenciômetro ligado conectado a uma entrada auxiliar no controlador. Uma alternativa é conectar um medidor de fluxo para representar a taxa de fluxo.
O ajuste de “zero” de entrada é efetivamente um offset de variável de processo para compensar erros na variável de processo exibida na parte inferior da extensão de entrada, mas afeta as leituras de forma igual em toda a extensão de entrada, elevando ou diminuindo o valor aparente o valor de entrada. Se, após o ajuste, forem observados erros na parte superior do intervalo de entrada, a calibração da escala completa também será necessária.
A calibração do zero deve ser realizada em direção ao fundo da faixa de entrada. Um sinal de conhecimento é aplicado í entrada e a leitura exibida ajustada para coincidir. Se o alcance total da entrada não for necessário para a aplicação, a calibração pode ser realizada com o menor valor requerido. Isto irá melhorar a precisão ao longo do período utilizado, mas abaixo deste nível, a precisão será prejudicada e pode até estar fora da especificação do instrumento.
Cuidado: o uso de sinais de referência precisos é vital para a calibração correta da entrada.
Isso significa volts DC (direct current). í‰ usado em referência í s faixas de entrada de tensão de corrente contínua linear. Normalmente, estes serão 0 a 5V, 1 a 5V, 0 a 10V ou 2 a 10VDC.
As saídas lineares também podem fornecer tensões de corrente contínua.
À vezes, chamado de “offset”, “Reset Manual” ou “ponto de trabalho. Isto é, usado para viés manualmente saída proporcional para compensar os erros de desvio de controle devido ao processo de variações de carga.
Se a variável de processo se instala abaixo do valor nominal usar um valor maior Diagonal para remover o erro, se a variável de processo se instala acima do ponto de ajuste usar um valor menor Bias. Esse problema é mais comum com apenas proporcional ou controle PD porque ação integral executa automaticamente esta função ao usar PI ou PID.
Os valores mais baixos de Bias também irão ajudar a reduzir a superação no processo de arranque.
Polarização é expresso como uma percentagem da potência de saída. Não é aplicável se a saída primária é definida para o controle on-off.
Um Bar Graph (gráfico de barras) é um tipo de display do instrumento que pode mostrar parâmetros como potência de saída PID, Desvio de controle e Memória Utilizada em uma forma gráfica. Gráficos de Barras são unidirecional ou bidirecional, dependendo das informações a serem exibidas.
Uma entrada analógica adicional que pode ser usada para além da entrada do processo principal. Isso pode proporcionar funções como setpoints remotos, medição de corrente do aquecedor ou indicação da posição de válvula. Os tipos de sinais típicos são mA, mV, VCC ou potenciômetro. Estes sinais são escalados para representar a entrada desejada nas unidades de engenharia adequadas. Por exemplo, um sinal de 4 a 20 mA pode ser dimensionado de modo que é igual a 4mA 0,0% de RH, e é igual a 20mA 100,0% RH.
O ajuste automático de controladores PID ajusta condições (bandas proporcionais, tempo integral e tempo derivativo).
Vários métodos de ajuste automático são possíveis, dependendo do modelo do controlador. Estes métodos envolvem o instrumento da análise quer de origem natural (isto é, auto-tune), ou distúrbios induzidos artificialmente no processo (pre-tune/start-up tune ou selecionando um Setpoint), para estabelecer as suas características térmicas e constantes de tempo. Eles são utilizados para calcular os termos de ajuste apropriadas.
Quando o auto pré-tune é habilitado, uma ativaçío do pré-tune é tentada a cada energizaçío do equipamento (aplicar regras de ativaçío do pré-tune padrão).
O Auto pré-Tune é útil quando o processo controlado varia significativamente a cada vez que é executado; ele garante que está sintonizado corretamente de cada vez que o processo é iniciado. Se disponível, o auto-tune também pode ser usado para ajuste fino do controlador.
Alguns controladores podem ter várias origens de referência. Normalmente, há um Setpoint local e um ou mais Setpoints alternativos.
Os Setpoints alternativos podem ser Setpoints locais adicionais ou um Setpoint remoto a partir da entrada analógica auxiliar. A seleção da origem do Setpoint pode ser através do menu do instrumento ou de uma entrada digital. Apenas um Setpoint pode ser escolhido como o ativo de cada vez.
Há quatro tipos básicos de alarme/limite: Processo, Desvio de Controle, Taxa de Mudança de Sinal e Baseado em Eventos. Alarmes de processo são chamados de “Alarme de Escala Completa” (Full Scale Alarms), em alguns controladores da marca CAL.
Alarme/Limites de Processo são baseados no valor absoluto da variável de processo (Process Variable – PV). Se o PV sobe acima de um valor limite de Processo Alto, ou cai abaixo de um valor limite de Processo Baixo, o alarme/limite ficará ativo.
Alarme/Limites de Desvio são baseados no valor do erro do Desvio de Controle. Se o PV é mais do que o valor limite do Desvio Alto acima do Setpoint, ou mais do que o valor limite do Desvio Baixo acima do Setpoint, o alarme/limite ficará ativo.
Taxa do sinal de mudança de alarmes são baseados na taxa de mudança do PV. Se a taxa de redução é maior do que o valor do alarme por mais tempo que o tempo mínimo de duração, o alarme será ativado.
Alarme/Limites baseado em Eventos ativará quando a condição para esse tipo de limite é verdade. Estes podem ser ruptura sinal, pouca memória ou Alarme de Controle de Loop.
Trata-se de uma banda ajustável por meio do qual a variável de processo deve passar antes de um alarme/limite mudar de estado. Esta histerese é aplicável somente para alarme/limite com base no Valor de Processo (Process Value) ou Desvio de Controle (Control Deviation), como ilustrado abaixo.
A banda está sempre do lado “seguro” de um ponto de alarme/limite, por exemplo: uma banda de alarmes de alta histerese está abaixo do valor de alarme alto e um alarme de baixa histerese está acima do valor de alarme baixo.
A inibição de alarme impede processos indesejados ou a ativação do alarme de desvio no startup ou quando o Setpoint do controlador é alterado.
A ativação do alarme é inibida até que uma condição ‘segura’ seja atingida.
O alarme funciona normalmente a partir desse ponto em diante. Por exemplo, se inibido, um alarme de baixa não será ativado na inicialização até que o processo suba primeiro acima do ponto de alarme e depois caia de volta abaixo.
A função de inibição í s vezes é chamada de output Hold (espera de saída) em controladores de CAL.
O termo Active Setpoint é usado para descrever o Setpoint selecionado em um controlador.
Alguns controladores podem usar um setpoint local principal ou um Setpoint alternativo.
O Setpoint alternativo pode ser outro Setpoint ou um Setpoint remoto enviado a partir de um dispositivo externo.
Apenas um Setpoint pode estar ativo de cada vez. Em controladores que tem a função de programador, o Active Setpoint é controlado pelo perfil da função ativo.
As informações são: tipo de sensor que será utilizado, quantas e qual é o tipo de saída que será utilizado por exemplo: relé, SSR, linear 0 a 10 V e 0 a 20mA, qual é a alimentação e as dimensões onde será instalado o controlador (LxAxP).
São 90 a 240 Vac e 24 Vac e Vdc
Os sensores são PT100, termopares e entradas lineares 0 a 10 Vdc e 0 a 20 mA.