O controlador de loop único 6170+ faz parte da linha da série Plus e possui um controle de passo de 3 pontos projetado especificamente para aplicações de loop aberto, acionamento de motor de válvula (VMD).

O 6170+ incorpora algoritmos avançados de ajuste, com pré-ajuste selecionável e auto-ajuste para facilitar a configuração. O autoajuste também reduz a atividade de saída a um mínimo absoluto, sem comprometer a qualidade do controle, reduzindo assim o desgaste de componentes mecânicos, como válvulas, contatores e relés. No teste, esses controles reduziram a oscilação da válvula de 30 a 40 vezes por minuto para apenas alguns. A pré-sintonia e o auto-ajuste também foram mostrados para controlar três vezes mais rápido.

Além das saídas VMD, existem outras opções de saída que podem ser designadas como saídas para alarmes, fonte de alimentação do transmissor de 24 VCC, retransmitir valor do processo ou ponto de ajuste.